蚕蛾～Silkworm moth

 　信州大学繊維学部の照月大悟准教授らの研究チームは、生きたカイコガの触角を活用し、匂い（フェロモン）の発生源に自動でたどり着く「昆虫ドローン」を開発しました。 

◆研究者の詳細：

　照月大悟准教授は、バイオハイブリッドデバイス・ロボットの研究分野で活躍しており、特に昆虫と機械を融合した新技術の創出や生物の理解を目指しています。

◆研究の動機と目的：

　この研究の主な動機は、危険物質の探知や災害現場での捜索活動などにおいて、匂いの発生源に高速かつ高効率に到達する技術の開発です。従来の人工センサーでは困難だった高感度な匂い検出を、昆虫の優れた嗅覚を利用することで実現しようとしています。

◆触角の活用方法とドローンとの結びつけ：

　カイコガの触角は、匂い物質を高感度に検出する能力を持っています。研究チームは、この触角を小型ドローンに搭載し、匂い物質の検出と匂い源への自律的な到達を可能にしました。具体的には、触角からの電気信号をリアルタイムでモニタリングし、その情報をもとにドローンが飛行経路を調整します。また、センサー部に筒状の囲いを設置することで、匂いの飛来方向に対するセンサーの指向性を向上させ、より高度な匂い源探索アルゴリズムの実装が可能となりました。

◆他の活用用途：

　この技術は、危険物質の探知や災害現場での捜索活動だけでなく、環境モニタリングや農業分野での害虫検出、さらには医療分野での疾病の早期発見など、さまざまな分野での応用が期待されています。昆虫の優れた嗅覚を活用することで、従来の技術では難しかった高感度な匂い検出が可能となり、新たなソリューションを提供することができます。 

　生きた蚕蛾を活用するとは、さすが繊維学部ですね。様々な分野で応用されると良いですね。

A research team led by Associate Professor Daigo Teruzuki of the Faculty of Textile Science and Technology, Shinshu University, has developed an "insect drone" that uses the antennae of a live silkworm moth to automatically reach the source of an odor (pheromone).

◆Researcher details:

Associate Professor Daigo Teruzuki is active in the research field of biohybrid devices and robots, and is particularly interested in creating new technologies that combine insects and machines and understanding living organisms.

◆Research motivation and objectives:

The main motivation for this research is to develop technology that can quickly and efficiently reach the source of an odor in the detection of dangerous substances and search activities at disaster sites. We are trying to achieve highly sensitive odor detection, which was difficult with conventional artificial sensors, by utilizing the excellent sense of smell of insects.

◆How to use antennae and link them to drones:

The antennae of silkworm moths have the ability to detect odorous substances with high sensitivity. The research team installed these antennae on a small drone, enabling it to detect odorous substances and reach the odor source autonomously. Specifically, the electrical signals from the antennae are monitored in real time, and the drone adjusts its flight path based on that information. In addition, by installing a cylindrical enclosure around the sensor, the sensor's directivity in the direction of the odor has been improved, making it possible to implement a more advanced odor source search algorithm.

◆Other applications:

This technology is expected to be applied in a variety of fields, including not only detection of hazardous materials and search activities at disaster sites, but also environmental monitoring, pest detection in the agricultural field, and early detection of diseases in the medical field. By utilizing the excellent sense of smell of insects, it is possible to detect odors with high sensitivity, which was difficult with conventional technology, and can provide new solutions.

Using live silkworm moths is a testament to the Faculty of Textile Science and Technology. It would be great to see applications in a variety of fields.